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多回转电动执行器
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温州合力自动化仪表有限公司

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详细信息

HEM - 产品概述

HEM系列是合力公司技术团队结合用户需求和多年开发经验,研发制造的全新一代多回转电动执行器。

HEM系列可根据用户需求生产多种机型,如基本型、智能型、总线型、智能分体型等形式,安全、稳定、可靠的满足各个领域不同的应用场景。

HEM系列多回转电动执行器不但可与调节阀、闸阀、截止阀等直行程阀门配套使用,也可加装部分回转蜗轮箱后与蝶阀、球阀、旋塞阀等角行程阀门配套使用。

HEM系列直接输出扭矩范围为60N.m-800N.m,输出转速范围为18rpm-144rpm,根据不同转速不同速比,搭配电动专用蜗轮箱可转换出更大更多的扭矩需求。

Summary
Multi-turn electric actuator
HEM range description
Available torque range from 60N.M to 800N.M.
Available speed range from 18rmp to 144rmp.
Design and control with basic,intelligent,fieldbus and separated control box to select.
IP67 enclosure protection as standard.
Suitable for ball valve,butterfly valve,plug valve,gate valve,global valve and regulating valve.
 

HEM - 产品优势

1、可靠性

HEM系列执行器设计已考虑到应用在最恶劣的场合,所用零部件均经过严格的检验和测试,保证设备的长期运行可靠性。基于执行器行业多年设计及制造经验,每一台执行器出厂前均进行层层检验,确保执行器在不同工况长期可靠的运行。新一代执行器具有最优化的控制方式;增强的信号处理方式对控制信号上夹杂的干扰信号具有完全的屏蔽性;电器腔体在双密封防水外壳内,可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定,各部件均达到防爆等级的要求。
HEM-Advantages
Advance technology
 .Reliable operation
.Heavy duty motor
.Accurate  torque measure
.Continuous position tracking
.Real time valve and actuator performance information
.Auto self test and diagnosis
.Versatile enclosure
.Easy maintenance
.Hardwired controls and fieldbus communication options.
.Asset management

2、调试配置简单

调试和软件的配置更加简单和人性化,拥有新设计的人机界面,图形化菜单易懂 ,结合对应的操作说明使任何参数设置都更加简便。 确保参数设置正确并保持其安全是稳定运行的基础。配置接口更加丰富,提供多种接口的选择、配置、诊断等功能,采用高精度点阵液晶,可方便的进行中英文显示切换,用户无需记住繁多标识字符,仅需按屏幕提示,即可进行调试,方便适应不同的运行环境。
Non intrusive setting
.Command/Mode selector switch for remote or local control
.Infrared remote control to set and commissioning
 

3、多种控制方式

HEM系列多回转执行器在原有的开关型、调节型的基础上,可提供多种扩展控制功能,包括Modbus-RTUProfibus-DP等各类工业总线。适用于不同的控制需要。
Valve and Actuator Protection
.Phase monitoring
.Protection of change in direction
.Motor thermal protection
.Torque protection
.Emergency shutdown protection
.Failure monitor relay
.Password protection
.Failure Alarms indication

4、完善的自诊断及保护功能

可诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等,还能自动识别三相电源相位,不会出现因接线改变而反向误动作的情况;紧急情况时,执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置;执行机构另具有精确测量输出力矩的能力,在运行过程中对阀门进行保护,防止卡死阀门;如果阀门被卡住,当启动信号发出后,在预设的时间内无任何动作,逻辑电路可将电机断开,以防止电机过热,并发出报警信号;

User friendly &intuitive controls
.High resolution LCD display (except for basic type)
.Local signal
.Local commands
.User friendly menu


功能描述 - HEM多回转

  1    双密封保护

HEM系列智能型电动执行器采用双密封保护,其外壳是完全防水、防尘而且不“透气”的,在设计时严格执行GB/T4942.293规定的相关标准,最高防护等级可达到IP68

Double sealing
Two o-rings insure an optimum protection against water ingress into the electronic compartment based on GB/T4942.2-93,IP68 as option.

  2    智能非侵入设计

HEM系列智能型电动执行器采用非侵入式设计,所有电器部件都密封在铝合金外壳内,对装置的操作通过现场按钮就地操作。现场按钮操作采用圆柱磁钢感应式设计,淘汰了传统的旋钮贯通轴设计,使整体电动装置控制更精确,防护更可靠;采用红外设定器对执行机构进行免开盖的参数设定和调试,防止灰尘和潮气的入侵。
Non intrusive setting
Open/Close /Stop button and LOC/OFF/REM selector switch to achieve the close and open operation at site.
The infrared remote control to set and commissoning the data.

 

  3    可旋转显示方位及接线腔

HEM系列智能型电动执行器LCD显示窗可变换不同方向,以适应执行机构的安装位置;接线腔出线孔可变换不同方向,以适应现场走线需求。
Rotatable electronic compartment and LCD display.
Possible to rotate the electronic compartment  with LCD display to suit the actuator mounting.
Possible to rotate the direction of cable entries to meet the wiring requests.
The high resolution display has a wide view making it legible from a distance.

  

4    绝对编码器检测阀位

HEM系列智能型电动执行器采用最先进的光电绝对值编码器检测阀位,输出轴带动绝对编码器转动,形成的编码信号送入主控芯片,计算出精准的阀位值,并显示在LCD上,由于绝对值编码器获取的是阀位的绝对信息,断电或干扰均不会出现阀位丢失的现象。

Heavy duty motor
Squirrel cage motor with built-in 135°C thermostat protection , low inertia design,Class F insulated.

Position measure 
Absolute position encoder  output the accurate position to show on LCD,there is no position loss due to mains power loss or any interferences.

Torque sensor
The torque sensor directly measures output torque and converts value to a voltage signal.Torque of intelligent type can be set in the range 30% to 100% of rated torque with the additional facility to bypass torque switch.

Drive train
The drive train uses the basic design with the features of simple,reliable and robust,the components are oil lubricated with maintenance-free.

  5    防爆结构设计

HEM智能型电动执行器防爆系列根据GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第一部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定要求设计的隔爆型产品,隔爆标志为ExdCT4。适用于ⅡA级、ⅡB级、ⅡC级中的T1-T4级爆炸性混合物的12工区环境,大气压力范围为86KPa~106KPa,环境温度范围为-30~60℃。
Explosion proof enclosure
In accordance with ExdIICT4, atmospheric pressure range from 86Kpa to 106Kpa,ambient temperature range from -30°C to 60°C.

执行器在手轮处配有离合装置,在紧急或调试状态时,可按压手轮中间的离合按键后,离合装置可有效、安全地断开电机的驱动,便可轻松摇动手轮。当执行器在电动状态下,即使勿操作按压离合按键,那么手轮也不会跟转打伤手。在离合手动情况下,直接摇动手轮便可轻松打开或关闭阀门,无需边推边摇或增加加力杆操作,使得在高空操作执行器时,确保人员作业更加省力安全。

6    新一代减速侧装手轮机构,优越于传统立柱直驱手轮,无需加力装置设备就可以轻松操作大力矩阀门,现场操作更给力!

Handwheel and Declutch button
Push the red declutch button to achieve the handwheel operation when emergency  or commissioning.

HEM基本型 - 局部剖视
HEM Basic type- cutaway view

全新设计的调试引导盘使用安全便捷。
Mechenical  commissioning

1、力矩调节螺丝   Torque screws

2、行程调节螺丝  Travel screws

专利号:202030073234.5 Patent number:

 

HEM智能型 - 局部剖视
HEM  Intelligent type-cutaway view

全新设计的人机交互界面 操作清晰简洁。
User friendly &intuitive controls


1、清晰的LCD配备图文符号,观察执行器状态更直观。
    LCD display with clrealy indication of actuators state.

2、现场操作按钮
   Command selector switch

3、现场操作旋钮
   Mode selector switch

专利号:202030008118.5
Patent number: 202030008118.5

产品结构 - HEM多回转
Structure-HEM Multi-turn Electric Actuator

可靠的阀门接口
Removable mounting base

HEM多回转系列提供多种阀门接口类型,标准出货为Y型连接(牙嵌式)----依据JB2920标准,可在其基础上加配法兰升级为Z型连接(孔键式)或T型连接(推力式)-----依据ISO5210标准。
Type Y (claw) as standard based on JB2920 standard.
Type Z (bore and keyway)or type T(Thrust) based on ISO5210 standard.  

 

输出驱动连接 Coupling

HEM多回转系列执行器都标配提供Z型(孔&键)输出驱动类型。也可提供Z3(孔&键)和Z4(空白)轴套,嵌入标准的Z1输出中。
Type Z (bore and keyway) mounting base as standard.
Z3 (bore and keyway) and Z4 (blank) coupling as option to suit Z1.

 

推力轴承连接
Thrust bearings

可拆卸的推力底座可适用于推力轴承应用。T型轴套为弹药简式驱动轴套,可快速拆卸和组装。更多轴向推力的信息,请参考样本中的技术数据部分。

Removable type T mounting base suitable for thrust bearings,please refer to the technical data for more information.

 

分体远程安装单元 - HEM多回转 Separated control box-HEM Multi-Turn Electric Actuator

HEM系列执行器提供了远程控制模块的选项,即执行器和控制单元分离,当阀门位置受到空间限制,环境温度过高或震动水平过高时,可选择该选项。分体控制可最大允许长度是100m
The separated control box can be useful when the electric actuator has to be mounted in a difficult access,on a highly vibrating device,or in an excessively high or low temperature atmosphere ,the max. distance between electric actuator and control box is 100 meters.

 

多样化需求

配套管道和自动化阀门的过程工艺现场遍布全球。不仅仅现场和阀门类型是电动执行器选择的重要因素,而且现场操作的气候环境也至关重要。HEM电动执行器保障各种极端环境条件下安全可靠的服务。独立的国际测试和认证机构发放的产品认证证书确保HEM产品在设计制造和测试阶段符合客户的技术规范。

作为独立的制造商,合力有长期且丰富的经验,与石油天然气行业中的阀门厂,设备工程公司以及最终用户均保持良好的合作关系。
多样化需求这段删掉

 

 

电动执行器 - 配线性推力单元/蜗轮箱
 

HEM多回转执行机构与线性推力单元组合力矩: 5KN~217KN
 

适用于截止阀、调节阀
.

 

现场总线系统解决方案 - HEM多回转
Filedbus Communication HEM Multi-Turn Electric Actuator

 





通讯接口
Communication Interface
现代化设备要求执行器与控制室之间的无缝控制与反馈,以及资产管理数据。现场的管理者需要实时的运行数据,工艺流程操作人员需要始终能完成控制现场设备。维护管理人员需要资产管理数据,用于计划更加有效维护计划。
Automation system requires the running data and asset management between actuator and control room so that the local administrator needs real-time running data to control the local equipment at all times and the maintenance manager needs the asset management to make a better maintenance plan.

 

串口通讯
Serial Communication

合力在开发控制模块时,就考虑到了行业网络总线系统的持续发展。通过专业的系统支持团队,合力可以为现场总线网络设计提供专业的兼容的阀门执行器。

 

HEM系列所有的现场总线通讯选项均可提升,以便适应固件更新从而扩展其他功能。

 

现场总线通讯既可以单独使用,也可以根据具体应用或现场要求与数字硬接线控制共同使用。
When HELI developed the control module, our engineer considered the continuous development of the industry network bus system. Through a professional system support team, HELI can provide professional and compatible actuator for fieldbus controls.

All fieldbus controls of the HEM series are possible to update to expand other functions.

 

Fieldbus controls can be used alone or together with hardwired controls according to the specific applications or site requirements.

Modbus

Modbus合力模板适用于单通道或双通道通讯高速,可装入合力执行器中,并提供所有执行器控制功能和反馈数据的现场总线通讯。数据通过RS485串口数据高速公路,使用Modbus RTU 通讯协议。设备地址和数据传输速率等系统变量通过红外线或蓝牙无线进行设定。
HELI modbus modules suitable for single or dual communication highways may be included in the HEM actuator,to provide Fieldbus communication of all the actuator control functions and feedback data,which is carried on an RS485 data highway and the communications protocol used is Modbus RTU.System address and data baud rate are programmed over the infrared communication or bluetooth wireless.


Profibus

Profibus DP 接口模板可用于将合力执行器与Profibus网络结合。它完全满足EN50170的要求。Profibus总线可实现完整的执行器控制并将数据反馈给主机。
Profibus DP interface module is available to allow the actuator to be integrated into a Profibus network.Full compatibility with EN50170 is provided and the Profibus network allows full actuator control and feedback of data to the host.

Profinet and Modbus TCP

工业以太网目前逐渐成为工业自动化中最流行的解决方案。合力已经为HEM系列执行器设计了 Modbus TCPProfinet  连接的以太网解决方案。

更多有关该方案信息,请联系合力
Profinet has gradually become the most popular solutions in industrial automation.HELI already designed the modules of Modbus TCP and Profinet solutions for HEM series actuator.
Please contact HELI for more details.

 

 

HEM系列力矩参数

由于惯性效应和驱动轴套的磨损,故当直接安装在闸阀上时,建议运行速度不宜过快;

额定力矩是两个方向上设定的最大力矩。最大力矩是其的1.42倍,取决于执行器的转速和电压;

如订购60Hz机型,执行器转速将增加1.2倍;

如果要求在超过阀门行程的20%时使用最大力矩。请与我们联系。

 

 

 


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